2023内燃动力智能控制集训营首堂课程成功举办

2023年10月11日，先进内燃动力智能控制集训营首堂课在线上成功举办。先进内燃动力智能控制集训营由中国内燃机学会主办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会、天津大学先进内燃动力全国重点实验室共同承办。首堂课程特邀日本上智大学申铁龙教授作主题为《从动态控制到强化学习：车辆动力系统的控制历程与趋势》的授课。本次课程吸引了来自同济大学、天津大学、吉林大学、山东大学、湖南大学、广西大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学等22所大学，潍柴、玉柴、重汽、上汽、广汽、东风、吉利、江淮、长安、中汽研、康明斯、天津易鼎丰、天津布尔科技等20家企业，中船711研究所、北方发动机研究所、一汽无锡油泵油嘴研究所、中科院数学与系统科学研究院等7家研究院所的四十余家单位的老师、学生、研究人员及企业技术人员共139人参加。课程由内燃机学会内燃动力智能控制技术分会的秘书长宋康副教授主持。

内燃动力智能技术分会的主任委员谢辉教授首先进行了开场致辞。他指出，目前我们动力系统行业正处于智能化、网联化发展迅猛的大背景中，举办先进动力智能控制培训营就是为了让这个领域具有更多的创新活力，让自动控制理论、人工智能、大数据、云计算等领域里面涌现出来的新算法新方法融合到发动机动力系统、车辆控制中，进而产生出新的生命力。

申教授的课程以控制与强化学习的关系为核心，引导学员们通过数学方法深入思考和描述问题机理。他先是总结了内燃动力的发展历程，回顾了内燃动力中控制算法的整个发展历程，并展望了未来内燃动力的发展趋势。随后，以混合动力汽车的能量优化管理为例，详细解释了最优化问题的解决方法。申教授强调：“不必因不具备控制专业知识或不熟悉控制而感到畏惧，控制只是运用数学方法解决问题而已。” “最优能量管理就是求‘一根函数’的数学问题”。申教授生动、详细地讲解了最优问题的数学描述，值函数的含义，贝尔曼方程的理解、证明和求解，如何利用强化学习的原理和方法求解最优问题。介绍完以上理论后，申教授又以发动机怠速控制问题为例，讨论了工程实践中这些理论的应用方法。

课程结尾，申教授与学员们进行了问答互动。来自天津大学、康明斯的学员围绕强化学习的训练、瞬态最优与全局最优之间关系、智能驾驶与车辆智能控制之间的关系提出了问题。申教授分别进行了耐心解答。随后，先进内燃动力智能控制集训营首堂课在严谨又热烈的氛围中圆满结束。

据悉，本期集训营设置有基础理论，内燃机-动力系统-车辆与集群的测量、控制与优化，自主ECU工具链及仿真测试平台三个模块共19次的课程。集训营的讲师团皆是来自内燃机控制、数学、控制理论、新型动力系统等领域的国内外知名学者和企业技术专家，特别是汇集了一大批在国内一线工作的有丰硕成果的年轻老师和工程师们。此次集训营能够让希望或有意愿进入先进动力系统智能控制领域的学生们和工程师们开阔视野，具备更广泛的思维模式与更开阔的学科交叉领域，有能力开展进一步的探索和创新工作。以此为契机，为动力系统、车辆控制领域提供新的思想，新的观念和新的方法。