智能驱动，动力先行 —— 2024年先进动力系统智能控制国际集训营盛大开幕

2024年8月1日上午，由中国内燃机学会主办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会和天津大学先进内燃动力全国重点实验室联合承办的2024年先进动力系统智能控制国际集训营（简称集训营）在天津大学北洋园校区盛大开幕，先进动力系统智能控制虚拟教研室同步揭牌。

本届集训营邀请了来自天津大学、大连理工大学、东南大学、同济大学、合肥工业大学等8所高校和中国科学院数学与应用科学研究院、艾迪捷信息科技(上海)有限公司等5家企业及研究院所的14位授课教师，围绕控制优化及学习算法的基础理论、多种类型动力系统的控制应用、控制系统开发测试的工具链3个层面开展专项培训。来自清华大学、同济大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学、北京交通大学、广西大学、武汉理工大学、哈尔滨工程大学、燕山大学、大连民族大学、浙江大学城市学院等12所高校和潍柴、玉柴、中国重汽、中国北方发动机研究所、康明斯、长安汽车、中国汽研、洛拖所、中科华盈等9家企业及研究院所的52名科研和技术人员报名参加。由天津大学能源与动力工程学科和内燃动力智能技术分会倡议下，中国内燃机学会成立了，首批成员单位为本届讲师团所在单位。

中国内燃机学会常务理事、天津大学先进内燃动力全国重点实验室副主任、天津大学内燃机研究所所长祖炳锋教授、天津大学机械工程学院副院长邓帅教授、天津大学能源与动力工程系主任梁兴雨教授、天津大学能源与动力工程系副主任安青松副教授、大连理工大学申铁龙教授、中国科学院数学与系统科学研究院薛文超研究员、大连民族大学张江燕教授出席首日集训营活动。集训营全程由中国内燃机学会内燃动力智能技术分会秘书长、天津大学宋康副教授主持。

首先，邓帅教授代表承办方致辞，对各位讲师和营员对活动的支持表示衷心感谢。他指出，此次活动不仅是天津大学服务于动力系统行业技术交流，推动产学研合作与人才培养的重要契机；更是通过虚拟教研室，为高校教师、企业专家和学员们提供了一个跨学校、跨学科、覆盖全产业链条的教育教学交流平台。欢迎广大专家和学院此次培训学习中，多多为集训营活动和虚拟教研室提宝贵的意见和建议，不断促进系列培训和教学工作的发展。

之后，祖炳锋教授代表主办方致辞，对各方的支持表示感谢。他指出，先进动力系统智能控制集训营是中国内燃机学会联合天津大学先进内燃动力全国重点实验室于2023年创办的重要行业培训活动，对于推动行业技术进步和人才培养发挥了重要作用。第二届集训营走进天津大学，采用线下方式、增加算法仿真实操环节，必将进一步提升培训效果和影响力，促进我国动力行业的技术革新。

随后，天津大学能源与动力工程系主任梁兴雨教授通过线上方式发表讲话。他介绍了作为“双一流”学科的能动学科在科学研究、人才培养，特别是新工科教育方面的突出成果。梁主任表示，先进动力系统智能控制虚拟教研室的成立，是学科与兄弟高校、知名企业的同仁，共同探索智能化时代下多学科交叉人才培养和产学研协作新模式、新思路，进一步推动新工科建设的重要契机，希望各位老师和营员多提宝贵意见和建议。

致辞后，邓帅副院长与安青松副主任为先进动力系统智能控制虚拟教研室揭牌。

开营仪式后，集训营授课环节正式开始，“控制优化及学习算法的基础理论”教学板块首先开课。大连理工大学申铁龙教授主讲开营第一堂课《从动态系统控制到强化学习》。申老师总结了车辆动力系统发展及其控制理论的发展历程，专题讲授了如何对动力控制系统的稳定性做分析，并从贝尔曼方程的角度，以值函数为纽带，讲解了动态控制、最优控制与强化学习的内在关联与求解方法。最后，以发动机转速控制为例，讲解了相关算法的应用案例。

之后，薛文超研究员讲授了《自抗扰控制的理论》课程，从PID控制谈起，介绍了自抗扰控制(ADRC)的基本原理和方法、经典ADRC及闭环系统分析方法，重点介绍了并行ESO设计及闭环系统分析、卡尔曼滤波与ESO的结合设计、 基于反步法的ADRC设计3种最新的自抗扰控制方法。最后，薛老师跟大家讨论分享了扰动观测与模型预测控制相结合的思路。

集训营覆盖了内燃机、燃料电池、纯电驱动、混合动力等多构型动力系统，面向高校研究生与企业年轻工程师开展培训，是举办方服务于行业技术交流和人才培养的重要举措。