2024先进动力系统智能控制国际集训营第十二讲——发动机的增城车混动建模和硬件在环仿真测试技术

2024年8月4日，由中国内燃机学会主办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会、天津大学先进内燃动力全国重点实验室共同承办的2024先进动力系统智能控制国际集训营第十二讲顺利结束。第十二讲由中艾迪捷信息科技(上海)有限公司 GT-SUITE 的产品经理臧儒振博士和昆易电子集群测试事业部总经理白日光，做主题为发动机的增程车混动建模和硬件在环仿真测试技术的授课。臧老师多年来主要研究整车能量管理、锂电池、燃料电池等新能源领域的仿真方面领域，是新能源方向的专家。白老师主要研究整车跨域融合仿真测试和自动驾驶虚拟仿真测试。课程由内燃动力智能技术分会秘书长、天津大学宋康副教授主持。

臧老师在《发动机的增程车混动建模》课程中，详细讨论了电动汽车能量管理建模及其在竞赛环境下的应用。首先，他概述了模型选择、数据收集与处理的重要性，并介绍了使用系统仿真工具如GT-Suite进行系统仿真的方法。

特别关注了发动机、电池、电机及冷却系统的建模，并强调了仿真过程中的实践技巧，比如模型层次的选择、数据质量及供应商协作。 随后，他阐述了如何通过实时环境应用仿真工具来优化车辆的能量管理和控制系统，特别是强调了硬件和软件之间接口的问题，以及控制策略部署方面的挑战。通过具体案例，展示了一个从仿真模型到直接部署在车辆上的控制程序的转换过程，包括模型的离散化、编译和部署步骤。

进一步，他的讨论全面覆盖了电动汽车能量管理建模和仿真的各个方面，凸显了仿真工具和技术对于提升电动汽车性能和效率的关键作用。他的发言体现了理论知识和实践经验的有效结合，对未来的研究和应用提出了有益的见解和建议。

白老师主要讲述了硬件在环（HIL）系统及其在汽车行业的应用。他首先定义了HIL系统为在实验室环境下，通过模拟实际运行条件来测试汽车控制系统的系统，并强调了其对于加速汽车产品研发、提高测试效率和降低成本的重要性。

接着，详细介绍了HIL系统的组成，包括硬件和软件两大部分，并说明了它们如何协同工作来完成对汽车控制系统的精确仿真测试。发言人还提到了HIL系统在汽车软件开发中的应用，如软件迭代和在线刷新测试，以及它在面对行业挑战如快速软件迭代和增加测试需求时所能发挥的关键作用。

最后，白老师展望了HIL技术的未来发展，包括提高仿真精度、增加灵活性以及扩大应用领域，并表示将通过与高校合作来培养相关专业人才，推动汽车及相关产业发展。

据悉，本届集训营邀请了来自天津大学、大连理工大学、东南大学、同济大学、合肥工业大学等8所高校和中国科学院数学与应用科学研究院、艾迪捷信息科技(上海)有限公司等5家企业及研究院所的14位授课教师，围绕控制优化及学习算法的基础理论、多种类型动力系统的控制应用、控制系统开发测试的工具链3个层面开展专项培训。来自清华大学、同济大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学、北京交通大学、广西大学、武汉理工大学、哈尔滨工程大学、燕山大学、大连民族大学、浙江大学城市学院等12所高校和潍柴、玉柴、中国重汽、中国北方发动机研究所、康明斯、长安汽车、中国汽研、洛拖所、中科华盈等9家企业及研究院所的52名科研和技术人员报名参加。