2023内燃动力智能控制算法国际挑战赛金奖赛队——玉柴智控队

2024内燃动力智能控制算法国际挑战赛将于2024年10月30日-11月1日在大连举办，本次挑战赛由中国内燃机学会主办，中国内燃机学会内燃动力智能控制技术分会，天津大学先进内燃动力全国重点实验室承办，艾迪捷信息科技（上海）有限公司，昆易电子科技（上海）有限公司、内燃动力协同创新中心赞助支持。

“2024 第三届内燃动力智能控制算法国际挑战赛”旨在吸引社会各界智慧，针对内燃动力控制中的典型问题和难点问题，提出新颖算法，鼓励产学研合作与跨学科跨领域合作，促进关键共性技术的突破。同期举办智能网联相关主题论坛，我们诚挚邀请贵单位参与到世界智能控制算法国际挑战赛各项版块中来，携手推动智能网联汽车产业发展。与行业同仁分享真知灼见、加强彼此交流！这一全球瞩目的赛事，旨在汇聚全球智力资源，推动交通能源与智能动力领域的人才培养、技术创新与产业升级，已成功举办了两届，赢得了业界广泛认可。

我们有幸邀请到上一届挑战赛的获奖队伍接受了我们的专访，分享他们参赛的感想和经历。让我们一起看一看吧！

单位：玉柴智控队

简介：

团队主要研究方向：发动机智能控制策略

核心算法：自抗扰算法（ADRC）、模型预测控制（MPC）

算法简图

车速规划部分，采用模型预测控制对目标车速曲线进行规划。空气系统控制部分，在尝试了多种控制算法和建模方式后，确定了将多输入多输出问题转化为单输入单输出问题的解决思路，搭建了多控制器耦合的控制架构。采用自学习算法在线优化EGR和TVA阀的特性曲线，适应系统的非线性特性，校准偏差。通过观测器补偿TVA控制中模型误差及外部扰动带来的偏差。最终控制策略采用的模块均已在玉柴自主控制器量产软件投入使用，故不存在工程化难点。

谈一谈此次比赛获奖的感受，

首先感谢组委会提供这次机会。这次比赛的获奖，首先是有一些意外，在场的同行以及同学们都很强，我们能走到最后，有一些不确定性的成分，是这个比赛的魅力所在。不确定中的确定是，我们更倾向于面对不同场景的适应性及可靠性，这也是理论与工程的一些结合。

关于比赛在促进行业交流，协同社会智力资源协作突破行业关键问题的作用方面有什么感受和体会？

比赛过程中，我们与同行以及高校的老师同学都有过愉快的交流，共同解决问题。在日常工作中，我们也非常注意与学校的合作，将先进的控制理论应用于工程化的产品中，这有助于提高我们的产品竞争力。

比赛在提升工程师个人或团队小组的能力、拓展视野和思路方法方面，有什么感受和体会？

这次比赛给我们最大的感受，就是给我们提供了一个平台以及方向，让我们在比赛过程中，自然而然的积累了一些技术储备，相信这些储备，不久就可以应用到我们的产品中。

关于学会组织行业比赛有什么想法和建议？

希望扩大比赛的范围，侧重于能力的培训，让学校及企业中更多人可以参与进来。

2024年是否还想继续参赛？如果参赛，感兴趣的挑战赛题目是哪个方面？

我们2024年将继续参赛，更感兴趣智能化、网联化场景的实际应用。对于组委会，

还有什么想说的？

希望比赛影响力越来越大，越办越好。

10月30-11月1日

大连·2024

风云再起，等你来战！

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