内燃动力系统的智能抗扰控制——2023内燃动力智能控制集训营（第五讲）

2023年10月22日，由中国内燃机学会主办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会、天津大学先进内燃动力全国重点实验室共同承办的先进内燃动力智能控制集训营（第五讲）圆满结束。这次活动特邀了天津大学副教授宋康作为主讲嘉宾，他的主题是关于内燃动力系统的智能抗扰控制。

在课程开始之际，宋老师全面剖析了当前行业的发展背景与变革。他强调了在当今飞速发展与不断演变的背景下，“智能技术与控制技术扮演的角色愈加至关重要”。在新的“人-车-路-云”场景下，内燃动力系统正朝着更高效率、近零排放、更高适应性以及全程低碳的方向不断演进。宋老师通过深刻而精确的行业洞察，使学员们对智能技术与控制技术在内燃动力系统演进中的核心地位有了更深刻的理解，为他们提供了宝贵的启发和指导。

宋老师指出：“自动控制是实现高级智能的重要基础，也是基本内涵”。他以燃油系统、空气系统以及扭矩系统的控制问题作为范例，深入分析了内燃动力领域典型控制问题的独特特性和复杂性。随后，他从最基础的积分环节出发，用通俗易懂的语言教导学员们如何分析系统，并为他们提供相应的数学方法。通过逐步增加系统的复杂性和引入干扰，他鼓励学员积极探讨传统PID控制在实际问题中所暴露的问题，如参数调整的困难、鲁棒性不足以及对模型信息的忽视等问题，引导他们深入理解自抗扰控制的核心理念。

为了加深学员对自抗扰控制的理解，宋老师借助团队以往的研究成果，展示了发动机转速抗扰控制、大时滞系统的抗扰控制、多变量系统的抗扰控制以及Q-learning优化带宽等实际控制问题的设计思路和方法。他还演示了二阶振荡系统的自抗扰控制和Q-learning带宽整定的仿真程序，使学员们的理解更加深入。

最后，宋老师对课程进行了总结并展望了未来，强调将逐步实现从单体智能向群体智能、从简单自动控制向生长式智能的发展。在课程互动环节，宋老师与来自玉柴的工程师讨论了PID参数问题、采棉机的控制问题以及转速控制问题。随后，本次集训营圆满结束。

宋老师凭借扎实的理论基础和丰富的工程经验，让学员们在短短两小时内就深刻领悟了关键思想并掌握了实用工具。此次课程通过理论与实践的结合，不仅让参会者们快速掌握了自抗扰控制，还激发了他们投身内燃动力智能控制领域的热情，为行业带来了新的活力。

此次集训营涵盖了基础理论、内燃机-动力系统-车辆与集群的测量、控制与优化，以及自主ECU工具链及仿真测试平台三个模块，共计19次课程。截至目前，已经吸引了来自同济大学、天津大学、吉林大学、山东大学、哈尔滨工业大学等22所高校，以及潍柴、玉柴、重汽、上汽、广汽、东风、吉利、天津易鼎丰、天津布尔科技等20家企业，还有中船711研究所、北方发动机研究所、一汽无锡油泵油嘴研究所、中科院数学与系统科学研究院等7家研究机构，共有40余家单位参与，累计参会达到522人次。